“你的小鹏P7记忆泊车功能，还好吗？”

近日，浙江卫视《1818黄金眼》报道了一起小鹏P7车主在使用记忆泊车功能时，车辆突然间加速，因此撞坏了车辆尾门的事故。

【事故回放】

一位来自杭州的小鹏P7车主，在2021年5月购买了一辆小鹏P7。但是，在2022年1月14日，他在使用车辆的记忆泊车功能时，车辆却突然在中途加速，导致车辆撞到了后面的消防栓阀门，导致车尾门凹陷。

据车主称，自己坐在车内，然后启用了自动泊车功能，行车记录仪记录下了完整的事故经过:车子开始是向后倒，但中间突然停了下来，随后又短暂的再次向后倒了一下，然后听到“砰”的一声碰撞声响。之后，系统音频提示：“泊车暂停，泊车已退出”。

车主下车检查，发现车辆的尾门处撞到了车位旁边的阀门，撞出了一个很明显的凹陷。

事故发生后，车主前往4S店。经4S店评估，该损伤的修复可能要花费9000元左右。车主认为这个维修费用应该由小鹏汽车来承担，而小鹏汽车的售后人员却表示：最多向总部申请10000积分赔偿，10积分相当于1元，也就是小鹏汽车只会提供价值1000元的补偿，剩下的8000元，需要车主自己来抗。

车辆系统已存储了停车路线，为什么会出现失控呢？

据车主反应，小鹏汽车东区公关部程经理回应表示：泊车系统识别环境主要靠两个装置，一个是超声波传感器，一个是环视摄像头。当时现场的光线是比较昏暗的，环视摄像头的视觉感知识别的车位其实是不准确的，所以它停车的目标位置和就是实际的正确位置是有所差异的，同时因为车位后面不是有个细杆，超声波雷达其实是对于细杆有感知局限的，所以存在一个弱势的场景。

小鹏记忆泊车非全自动功能，车主不能完全脱手。

的确，在小鹏汽车的车辆使用说明中明确提到了：泊车系统仅为驾驶员提供泊车和低速行驶辅助，不能替代驾驶员控制车辆且泊车系统程在一定程度的限制，请谨慎驾驶，安全泊车。

2021年6月7日，小鹏汽车通过海报公布OTA的 Xmart OS 2.6.0 版本，这个新版本推出了VPA（Valet Parking Assist）停车场记忆泊车功能。

VPA停车场记忆泊车是业内首个量产且不依赖于停车场改造的“最后一公里”泊车功能，通过简单的学习、保存过程，就能实现停车场固定路线自动泊车。而且在行驶过程中可以依赖小鹏汽车的智能化完成自动调速、转弯、避障、会车等功能，满足车主各种场景的泊车需求。

在宣传海报中，小鹏汽车特别提到了SR界面上会显示：停车位、柱子、减速带等静态元素。

当时，小鹏汽车官方称：这是地表最强的记忆泊车功能。为什么是地表最强？因为它的语气地图会识别地标元素，这其中包括了柱子。

蒋先生的停车位，位于小区的地下一层，靠墙。他在车辆系统中存储了一条停车路线，平常都是使用记忆泊车功能来停车。有了这个停车功能，的确非常省心。

然而，在1月14日时，蒋先生使用记忆泊车时，车辆却发生了意外。

究竟是感知局限，还是感知缺限？

当下，具备泊车记忆功能的车辆，不在少数。“弱势场景”下存在感知局限的话，你是否还敢放心的把泊车这件小事，交给车辆自己完成？