在2021款车型中，丰田RAV4混合动力车系又增加了一个型号——RAV4 Hybrid XLE Premium，起价33,675美元，扣除1,175美元的目的地费用后，它位于XLE和XSE之间，是该车系中最受欢迎的车款。

XLE Premium增加了很多功能，以满足汽油版车型的用户需求——包括电动天窗、LED投射式大灯、雾灯、双区自动空调、电动调节驾驶座、智能钥匙系统、电动车窗和7.0英寸触摸屏信息娱乐系统，Android Auto、苹果CarPlay和亚马逊Alexa的兼容。

这一长串的配置清单虽然这看起来似乎微不足道，但是丰田正在不断努力，把混合动力车转变成主流车型，并且让它成为美国产品线的核心，而不只是小众车型。RAV4是美国市场最畅销的汽车之一，RAV4 Hybrid是丰田最畅销的混合动力车。

所有的RAV4混合动力版本都实现了EPA额定的40英里/加仑的性能，平均下来可以达到30多英里/加仑。良好的离地间隙和全轮驱动，使这款车非常适合在雪地驾驶，或者周末去郊区越野。

2021年，除了Adventure和Off Road（或前轮驱动）车型外，你可以买到任何一款RAV4的混动版车型，它的定位基本上是经济实惠的动力系统升级。

混合动力只有全轮驱动（AWD），LE基本款为29,675美元起，比非混合动力RAV4+AWD只贵1,050美元。它的主要竞争对手可能是价格比它还低的本田CR-V混合动力车，和福特Escape混合动力车，它们的价格非常接近。这三款车型的EPA综合评级均在40英里/加仑左右。

RAV4混动版继续提供旗舰版、混动版专属的XSE车型，让整款车型更具运动气息，悬架更硬，双色车漆方案特别，黑色车顶与对比色的搭配，以及黑蓝内饰主题。