今年3月，梅赛德斯-奔驰发布了2021款E级全地形旅行车，这款车改款之后会首先在美国上市。这款高配版E级旅行车沿用了奥迪A6 Allroad和沃尔沃V90 Cross Country等竞争对手的配置，还增加了乘坐高度和黑色车身包围，E级全地形车还采用了定制的前格栅和独特的防滑板。

奔驰E级全地形旅行车，更年轻时尚，配备更多新技术，还新增了插电混合动力版。同为E级的奔驰E级全地形旅行车，在海外被称为E-All-Terrain。

最近有媒体对这款全地形车进行了试驾，测试的车型是E450 4Matic All-Terrain。它搭载了一台3.0升涡轮增压直列六缸发动机，采用EQ Boost技术，与之匹配的是九速自动变速箱级四轮驱动系统，可产生362马力（270千瓦）和369磅-英尺（500牛米）的扭矩，而48伏轻度混合动力系统可额外增加21马力（16千瓦）和184磅-英尺（249牛米）的扭矩，0-60英里/小时（0-96公里/小时）的时间大约为5秒。

与普通E级车一样，2021款全地形车的内饰也非常不错，充满了大量令人印象深刻的技术。内饰评测的很大一部分集中在MBUX信息娱乐系统上，该系统容纳了环境照明和按摩座椅等功能。

在安全配置方面，与新款E级轿车一样，走停功能自适应巡航、主动转向辅助、自动紧急制动、主动盲点辅助和360°等技术都有应用。

在高速公路上，该车在124英里/小时（200公里/小时）的巡航速度下进行了测试，测试人员指出，这款车驾驶起来很稳定，并且非常安静。