2021款现代圣达菲即将有一次全面的改款，这是上一代车型推出两年后一次比较重大的改款。这一次的改款车型包括了两款全新的动力系统、现代化的外观造型设计，还有新增豪华的Calligraphy车系，使得广受欢迎的圣达菲能够在众多更新换代的竞争对手中保持竞争力。

Santa Fe和最近亮相的2022 Tucson具有明显独特的造型，现代汽车正在试图摆脱在Santa Fe和Palisade上的盾牌式的前脸造型。相反，这款新的SUV车型用更宽的前格栅将前大灯纳入了整体造型中。独特设计的T型造型LED大灯，一块翼型的镀铬饰条，突出了格栅的开口设计，尖尖的日间行车灯安装在了靠近引擎盖的最高处。

车尾的造型变化不太大，尾灯更加犀利，采用了俯冲式的LED装饰，全宽的LED灯条取代了尾门上的一块镀铬装饰。独立转向灯被移到了尾灯组内，宽大的红色反光板贯穿了保险杠的宽度，而保险杠上的缎面银色仿防滑板造型也进行了优化。

全新的20英寸轮毂出现在顶配的Calligraphy车系上，它的造型模仿了同名旗舰车型Palisade的滚轮。

2021款圣达菲的内饰也进行了一些改进，这包括了标配的8英寸信息娱乐触摸显示屏，而10.3英寸的屏幕是可选的。此外，还有12.3英寸数字仪表盘、现代数字钥匙、Highway Drive Assist半自动驾驶技术、无线充电以及无线苹果CarPlay和Android Auto等等配置也首次出现在了Santa Fe上。

更高的控制台，借鉴了Palisade的设计，为2021款圣达菲赋予了更高级的外观，同时也为悬浮式中控台下的储物空间开辟了空间。按钮式选挡器即将改为传统换挡器，这样空间会更加开阔。在空间上进行了一些巧妙的优化之后，Santa Fe增加了0.5立方英尺的货舱容积。

在2021款Palisade上首次亮相的Calligraphy装饰也出现在圣达菲上。与大型SUV上一样，Santa Fe Calligraphy采用了更高档的Nappa绗缝皮革、生态麂皮头衬、全彩抬头显示、环境照明、自动升降后车窗和20英寸轮毂。Calligraphy是基于Santa Fe的最高配置，它包括2.5升涡轮增压和全轮驱动。

2021年现代圣达菲的车身结构中扩大使用了高强度钢，在减轻车重的同时，提高了驾驶和操控性，更高容量的制动助力器和更大的制动转子也改善了停止性能。重新设计的仪表板隔热材料降低了发动机噪音，副车架、发动机舱和机舱地板的新底盖设计把阻力系数从0.34降低到了0.33。

两款新的发动机应该有望弥补圣达菲的性能不足问题，一对2.5升四缸发动机包括一台自然吸气和一台涡轮增压，2021款圣达菲相对于上一代车型提供了更大的动力和更高的效率。此外，一款1.6升涡轮增压混合动力版和一款插电式混合动力版也即将推出。

圣达菲2021款最重要的变化是老款的2.4升直列四缸基础发动机版和2.0升涡轮增压选装发动机版已经消失。新的入门级发动机是一个2.5升的四缸发动机，估计能产生191马力（142千瓦）和182磅英尺（247牛顿-米）的功率。这与即将推出的2.4的185马力和178磅-英尺（138千瓦和241牛米）相比有所上升。与2020年的圣达菲一样，基本发动机与八速自动变速器相匹配，采用前轮或全轮驱动。

新的2.5升动力系统具有多端口和燃油直喷的特点，前者减少低负荷排放，后者提高效率，动力输出更大。这些改进应该有助于提高2021款圣达菲的燃油经济性。前轮驱动的综合燃油经济性评级为每加仑26英里(41.8公里），全轮驱动则为24英里（38.6公里）。

2.5升涡轮增压直列四缸发动机拥有277马力（203千瓦）和311磅-英尺（422牛米）扭矩，比即将推出的涡轮增压2.0的235马力和260磅-英尺（175千瓦和352牛米）有很大的改进。新发动机配备了八速湿式双离合变速箱，与即将推出的八速自动变速箱相比，它的寄生损耗更小，换挡响应更好。

2021款圣达菲也将是现代有史以来第一款混合动力圣达菲SUV。圣达菲混合动力车的动力将采用一台1.6升涡轮增压直列四缸发动机、一台13千瓦的启动发电机和一台44千瓦的电动机。综合动力输出将达到225马力（168千瓦）和195磅-英尺（264牛米），通过混合动力优化的六速自动变速器输送到标准的全轮驱动系统。

非混合动力的2021款现代圣达菲将在阿拉巴马州制造工厂生产，年底到达经销商处。圣达菲混合动力车型将在韩国蔚山生产，2021年第一季度开始交付。插电式混合动力车型将在明年推出。